Depois de vinte anos de peregrinação e de ter enfrentado guerras, ciclopes, sereias e tempestades, o envelhecido e calejado Ulisses finalmente retornou à sua saudosa Ítaca. Seu filho Telêmaco, que apenas dava os primeiros passos quando seu pai partiu, não foi capaz de reconhecê-lo, assim como nenhum outro membro da casa, exceto Argos, seu velho cão, que tem apenas a força suficiente para abanar a cauda.
Alguns séculos depois, do outro lado do Atlântico, o xoloitzcuintle apareceu na mitologia asteca como o cão que acompanhava fielmente os mortos em sua jornada espiritual pelo Mictlan, o submundo pré-hispânico.
Dizem que os trabalhadores da mina de cobre Chuquicamata, no Chile, instintivamente tentavam acariciar Spot, um robô da ACCIONA que estava trabalhando nos túneis do complexo. É um dispositivo mecânico, mas foi projetado com a forma de um cachorro justamente para inspirar a confiança atávica que nos une a essa espécie há milênios.
Embora Spot não sinta as emoções de um animal, compartilha com ele a capacidade de proteger os humanos e acompanhá-los em todas as circunstâncias, incluindo os reinos subterrâneos de minas e túneis ferroviários. Continue lendo para saber mais sobre este poderoso aliado.
O robô que percorre algumas de nossas obras de engenharia mais importantes é o resultado de anos de desenvolvimento pela empresa Boston Dynamics. Durante esse tempo, ele evoluiu de geração em geração até se tornar uma opção perfeita para acompanhar nossas equipes em condições de risco.
O antecedente mais remoto a Spot recebeu o nome de BigDog e deu seus primeiros passos por volta de 2005, pesando mais de cem quilos. Depois vieram sucessivas versões como o LittleDog em 2009, o AlphaDog Proto em 2011 e o primeiro projeto do Spot em 2015, entre outros.
Esse último modelo foi a base de nosso robô atual, que oferece 90 minutos de autonomia e pode executar várias tarefas de forma autônoma graças à possibilidade de integrar acessórios com diferentes funcionalidades. O SPOT que usamos é totalmente adaptado a nossas atividades, em termos de hardware e software, graças ao trabalho de nosso departamento de inovação.
As primeiras incursões de SPOT na mina de cobre Chuquicamata, na região de Antofagasta, foram realizadas em 2021. Na época, era considerava a maior mina de cobre do mundo e, portanto, uma das bases da eletrificação da economia. Nosso robô também receberia uma missão de grande importância. A abertura de túneis em qualquer projeto de engenharia sempre envolve certos riscos: desmoronamentos, gases tóxicos ou possíveis quedas são alguns dos riscos aos quais os trabalhadores estão expostos.
Spot ainda era um “filhote” nessa primeira incursão, pois era um teste piloto para entender melhor seu potencial. Descobrimos que ele poderia substituir os trabalhadores em tarefas perigosas e demoradas.
Nas etapas iniciais de uma escavação, os túneis ainda são muito instáveis e, até agora, era necessário um encarregado para realizar o trabalho. Foi quando o SPOT nos ajudou de forma muito mais eficiente e abrangente do que poderíamos esperar.
Em seus primeiros trabalhos realizados em Chuquicamata, Spot demonstrou habilidade especial nestas áreas:
- Fotogrametria. Graças a uma câmera 3D, Spot obtém uma representação visual de alta definição do interior do túnel seis vezes mais rápido que de forma manual.
- Escaneamento pré-shotcrete. Antes de aplicar o concreto que estabilizará o túnel, é realizado um escaneamento para obter perfis de escavação. Além de entrar em áreas inacessíveis, Spot reduz o tempo da tarefa de quarenta e cinco a três minutos.
- Escaneamento pós-shotcrete. Após a aplicação do concreto, é importante detetar as áreas em que o concreto não tem espessura suficiente. Spot compara o espaço do túnel antes e depois da aplicação do concreto e permite um cálculo fácil.
- Termografia e resistência inicial. A câmera térmica de Spot ajuda a determinar se o concreto está totalmente seco e a encontrar pontos deficientes na estrutura. Por exemplo, pontos de umidade que podem ser resolvidos antes de que ocorra um desmoronamento.
Quando SPOT termina seu percurso e retorna à estação para recarga, é hora de analisar as imagens e os dados obtidos. Embora um exame visual dessas informações já possa detetar possíveis problemas, o uso de inteligência artificial e algoritmos de aprendizado reforçado multiplica a eficiência do sistema e permite localizar pontos problemáticos quase instantaneamente.
Barry era um São Bernardo que, no início do século XIX, ganhou reconhecimento e renome por seu trabalho heroico de resgate, que inclui o resgate de mais de quarenta peregrinos em seu caminho pelos Alpes até Roma. Nosso quadrúpede, à sua maneira, também está contribuindo para salvar vidas. E ele também foi reconhecido por isso: Spot ganhou o ITA Tunnel Awards 2022 na categoria de melhor equipamento e inovação de produto.
Na ACCIONA, confiamos na tecnologia e na inovação a serviço das pessoas. Spot é apenas um exemplo de como estamos aplicando essas tecnologias para proteger os seres humanos e melhorar a sustentabilidade de nossos projetos. Outro exemplo dessa filosofia, também relacionado ao âmbito subterrâneo, é a aplicação da realidade imersiva para o monitoramento e utilização de tuneladoras, como contamos nesta história.
É um dispositivo mecânico, mas foi projetado com a forma de um cachorro justamente para inspirar a confiança atávica que nos une a essa espécie há milênios. Embora Spot não sinta as emoções de um animal, compartilha com ele a capacidade de proteger os humanos e acompanhá-los em todas as circunstâncias".
